RAMN (Resistant Automotive Miniature Network) 是一个微型 CAN/CAN-FD 测试平台，由四个电子控制单元 (ECU) 组成，这些单元完全由 印刷电路板 构成。这些 ECU 可以编程，模拟与此项目团队的另一个项目 PASTA 相同的网络流量。RAMN 通过 USB 供电，并可识别为标准 CAN 适配器。它可以与 自动驾驶 模拟器 CARLA 进行闭环 ...