由于疫情的原因，我已经1个半月没去理发了。此时此时，我内心中不断呼唤：“Tony老师，你啥时回归？” 不知什么时候开始，“Tony老师”这个梗猝不及防地走红了，成为了男理发师的代名词。 无论是装修时尚现代的理发店，还是城乡结合部的杀马特土味理发店，理发师们都流行起英文名。 据说 ...

Stewart平台机构是1965年由美国学者Stewart首次将它作为飞行模拟器机构提出来的。 1978年，澳大利亚学者Hunt提出将Stewart平台应用于工业机器人，形成一种6自由度的新型并联机器人。 1979年，D.T.Phma和MCcallion将Stewart平台应用于机器人取得成功，所谓的并联机器人诞生了。