三、了解了上面的两个变换，我们将它变现，对，先让电机转起来吧 使用park逆变换，和clarke逆变换，很容易就能将无刷当做一个直流电机转起来 输入参数有三个：Vq，Vd，和实时电角度θ（theta），其中Vq，Vd是两个直流分量，可控制无刷电机的转速和力矩。